自由度计算公式推荐内容: 1、自由度:机构的具有确定运动所必需要的独立运动参数为机构自由度。2、自由度计算公式:F=3n-2pl-2ph n:活动构件数 pl:低副数 ph:高副数 3、机构具有运动的条件:自由度=原动件数。4、复合铰链 m个构件在同一处以转动副连接时,则构成复合铰链,其转动副数目为m-1个,如图1.1,C处为复合铰链。5、局部自由度:某些构件所产生的局部自由度并不影响其他构件的运动(多出现在加装滚子情况如图1.2,6、虚约束:为了改善构件的受力,,传动较大的功率,或者某种特殊需求。
自由度计算公式推荐内容: 自由度= 3(L-1)– 2j – h L =链接数 j =关节数 h =高对数 自由度= 3(L-1)– 2j – h – Fr Fr =冗余运动 现在,另一位格鲁布勒科学家,他利用了库兹贝克(Kutzback)方程...
自由度计算公式推荐内容: 根据自由度的计算公式 k=3X4(质点数)-6(刚杆数)=6 可以得到空间自由刚体的自由度为6。这6个自由度具体是3个平动和3个转动自由度(图1)。图1. 刚体在空间中的6个自由度
自由度计算公式推荐内容: 1)、判断是否有复合铰链(M-1)、局部自由度(焊接)、虚约束(去除)2)、确定活动的构件个数n/3)、确定低副PL、高副PH 4)、自由度公式:F=3n-(2 PL+ PH)三、确定的运动条件: